Ученые из Гарвардского университета создали первого в мире автономного робота без твердых деталей. Робот выглядит как небольшой осьминог и называется октобот. Он сделан из различных гелей, а двигается за счет химической реакции, в ходе которой по полостям внутри конечностей робота перемещается газ. Статья создателей об октоботе опубликована в журнале Nature.
Мягкие роботы создавались и раньше, однако для работы им были необходимы различные внешние элементы — блоки питания, соединительные провода и так далее. В октоботе таких деталей нет — робот-осьминог функционирует без батареек и проводов; его движения программируются с помощью подобия микросхемы, сделанной из очень маленьких трубок.
Октобот целиком состоит из силиконовых гелей разной плотности и печатается на 3D-принтере.
На создание робота ушло несколько лет.
Авторы октобота признают, что пока что их робот несовершенен — осьминог не умеет двигаться; все, что ему пока доступно, — это лежать на одном месте и медленно шевелить восемью конечностями в соответствии с ранее написанной программой. Однако тот факт, что ученым удалось полностью исключить из системы твердые компоненты, позволяет им говорить о прорыве в области робототехники.
Предполагается, что
в будущем мягких роботов можно будет применять в хирургической медицине или поисково-спасательных работах:
благодаря своей конструкции они смогут проникать в самые труднодоступные места.
